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@MastersThesis{CoutinhoMosGuiSimReg:1975:AlPrNã,
               author = "Coutinho, Artur Aparecido Val{\'e}rio and Mostafe, Mamdouh 
                         Mahmoud and Guimar{\~a}es, Mauro and Simoni, Paulo Ouvera and 
                         Rego, Raimundo de Souza",
                title = "Algoritmos de programa{\c{c}}{\~a}o n{\~a}o linear (Volumes I, 
                         II, III, IV, V e VI)",
               school = "INPE",
                 year = "1975",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "1974-06-05",
             keywords = "computa{\c{c}}{\~a}o aplicada, algoritmos, algorithms.",
             abstract = "VOL. I: Este volume visa fazer uma apresenta{\c{c}}{\~a}o dos 
                         demais volumes, que constituem o corpo do trabalho, bem como as 
                         condi{\c{c}}{\~o}es de utiliza{\c{c}}{\~a}o de cada um dos 
                         algoritmos estudados e programados. Cont{\'e}m ainda uma breve 
                         exposi{\c{c}}{\~a}o de conceitos matem{\'a}ticos, 
                         necess{\'a}rios compreens{\~a}o da parte te6rica dos algoritmos. 
                         ABSTRACT: This volume is comprised of a summary of the complete 
                         work (which follows in five volumes), as well as the conditions 
                         necessary for the application of each of the algorithms studied 
                         and programmed. It also contains some of the mathematical concepts 
                         which are necessary to the understanding of the theory of the 
                         algorithms. VOL II: O objetivo deste trabalho {\'e} apresentar e 
                         discutir em detalhes o M{\'e}todo de Beale para minimizar uma 
                         fun{\c{c}}{\~a}o quadr{\'a}tica, convexa, sujeita a 
                         restri{\c{c}}{\~o}es lineares. {\'E} exigido do leitor 
                         conhecimentos b{\'a}sicos de c{\'a}lculo e de 
                         programa{\c{c}}{\~a}o linear. Inicialmente, com a finalidade de 
                         dar uma conceitua{\c{c}}{\~a}o do algoritmo, apresenta-se um 
                         diagrama de funcionamento do algoritmo e um exemplo simples 
                         resolvido num gr{\'a}fico. Em seguida {\'a} apresentado o 
                         desenvolvimento te{\'o}rico do algoritmo com as necess{\'a}rias 
                         provas matem{\'a}ticas. Tamb{\'e}m {\'e} mostrada a 
                         converg{\^e}ncia do algoritmo. Finalmente, {\'e} apresentada, 
                         uma codifica{\c{c}}{\~a}o em FORTRAN, do algoritmo de Beale para 
                         o computador B-6700 da BURROUGRS. Esta codifica{\c{c}}{\~a}o 
                         {\'e} acompanhada de diagramas e exemplos. ABSTRACT: The 
                         objective of this work is to discuss in detail Beale's method for 
                         minimizing a convex quadratic function, subject to linear 
                         constraints. The reader is supposed to have a background in 
                         calculus and linear programming. At the beginning, with the 
                         purpose of giving a conceptualization of the algorithm, we present 
                         a flow diagram of the algorithm and a simple example solved 
                         graphically. After this, the theoretical development of the 
                         algorithm is presented with the necessary mathematical prooft. The 
                         algorithm convergence is also shown. Finally, a computer programme 
                         of Beale's algorithm is presented, in FORTRAN for the BORROUGHS B 
                         -6700 model. This programe is followed by diagrams and examples. 
                         VOL. III: Este volume apresenta o trabalho relativo aos 
                         m{\'e}todos de Barankin e Dorfman e de Frank e Wolfe. Ambos os 
                         m{\'e}todos minimizam uma fun{\c{c}}{\~a}o quadr{\'a}tica 
                         convexa, cujas vari{\'a}veis s{\~a}o n{\~a}o negativas e 
                         sujeitas a um conjunto de desigualdades lineares. S{\~a}o feitas 
                         transforma{\c{c}}{\~o}es no problema original, baseadas nas 
                         condi{\c{c}}{\~o}es de otimalidade de Kuhn-Tucker, obtendo-se 
                         uma nova fun{\c{c}}{\~a}o a ser minimizada e um conjunto 
                         adicional de restri{\c{c}}{\~o}es. No m{\'e}todo de Barankin e 
                         Dorfman, s{\~a}o utilizadas t{\'e}cnicas modificadas para 
                         programas lineares, a fim de diminuir o valor da nova 
                         fun{\c{c}}{\~a}o objetivo em cada passo. No m{\'e}todo de Frank 
                         e Wolfe, a nova fun{\c{c}}{\~a}o objetivo {\'e} linearizada em 
                         cada passo, sendo minimizada por t{\'e}cnicas de 
                         programa{\c{c}}{\~a}o linear. Os dois m{\'e}todos permitem a 
                         obten{\c{c}}{\~a}o de solu{\c{c}}{\~o}es sub-{\'o}timas para 
                         o problema. Permitem saber, no primeiro passo, se o problema 
                         {\'e} invi{\'a}vel, ilimitado ou se possui solu{\c{c}}{\~a}o 
                         {\'o}tima. Apresentamos a conceitua{\c{c}}{\~a}o do 
                         m{\'e}todo, estudo da teoria e aspectos computacionais, para cada 
                         m{\'e}todo. Acompanha o trabalho a codifica{\c{c}}{\~a}o dos 
                         algoritmos, em FORTRAN para o computador BURROUGES B-6700, e um 
                         roteiro para facilitar a utiliza{\c{c}}{\~a}o destes algoritmos, 
                         contendo a descri{\c{c}}{\~a}o dos par{\^a}metros e a forma de 
                         entrada dos dados. ABSTRACT: This volume presents the work 
                         relative to the methods of Barankin and Dorfman and of Frank and 
                         Wolfe. These methods minimize a convex quadratic function, whose 
                         variables are non-negative and subject to a set of linear 
                         inequalities. Transformations are made on the original problem, 
                         according to Kuhn-Tucker's optimality conditions, resulting in a 
                         new function to be minimized and an additional set of constraints. 
                         In the method of Barankin and Dorfman, modified techniques for 
                         linear programs are used to decrease the value of the new 
                         objective function at each step. In the method of Frank and Wolfe, 
                         the new objective function is linearized at each step and is 
                         minimized by linear programming techniques. Both methods enable us 
                         to get sub-optimal solutions for the problem. It is possible to 
                         know, at the first step, if the problem is infeasible, unlimited 
                         or if it has an optimal solution. We present an intuitive 
                         approach, a theoretical study and computational features for each 
                         method. Computer programmes for the algorithms (in FORTRAN for the 
                         BURROUGHS B-6700 model) and a guide to apply these algorithms, 
                         consisting of a description of the parameters and data input 
                         format, were added to this work. VOL. IV: Este volume apresenta um 
                         trabalho relativo ao m{\'e}todo da Proje{\c{c}}{\~a}o do 
                         Gradiente de Rosen. Este m{\'e}todo maximiza uma 
                         Fun{\c{c}}{\~a}o C{\^o}ncava Diferen{\c{c}}{\'a}vel sujeita a 
                         Restri{\c{c}}{\~o}es Lineares. O M{\'e}todo de Rosen {\'e} um 
                         M{\'e}todo do Gradiente. Sua principal caracter{\'{\i}}stica 
                         {\'e} que durante a maximiza{\c{c}}{\~a}o caminhamos na 
                         dire{\c{c}}{\~a}o da proje{\c{c}}{\~a}o do gradiente sobre o 
                         contorno da regi{\~a}o vi{\'a}vel, sempre que o ponto 
                         perten{\c{c}}a a este contorno e o gradiente aponte para fora. 
                         Este trabalho consta da Teoria e da Conceitua{\c{c}}{\~a}o do 
                         M{\'e}todo, Problemas resolvidos graficamente e uma 
                         discuss{\~a}o das Regras Computacionais Aplicadas. Ele tem 
                         tamb{\'e}m uma Codifica{\c{c}}{\~a}o FORTRAN para o computador 
                         BURROUGHS B-6700 com Instru{\c{c}}{\~o}es para o usu{\'a}rio e 
                         Fluxogramas. ABSTRACT: This volume presents a work about Rosen's 
                         Projection Gradient Method. This Method maximizes a Concave 
                         Differentiable Function subject to Linear Constrainsts Rosen's 
                         Method is a Gradient Method. It is characterized by following the 
                         direction of the gradient projection on the boundary of the 
                         feasible domain, whenever the point belongs to this boundary and 
                         the gradient points outside the feasible domain. This work 
                         contains the Theory and Conceptualization of the Method, Problems 
                         solved graphically, and a discussion on the Computation Rules 
                         applied. It includes a FORTRAN Programme for the BURROUGHS B-6700 
                         computer, Instructions for the user, and Flow Diagrams. VOL. V: 
                         Apresenta-se neste trabalho dois m m{\'e}todos de 
                         minimiza{\c{c}}{\~a}o de fun{\c{c}}{\~o}es de diversas 
                         vari{\'a}veis, sem restri{\c{c}}{\~o}es. M{\'e}todo de 
                         Davidon-Fletcher e Powell. Este m{\'e}todo, baseado nas 
                         id{\'e}ias de Davidon e idealizado por Fletcher e Powell, {\'e} 
                         um dos mais eficientes m{\'e}todos de primeira ordem. As 
                         informa{\c{c}}{\~o}es obtidas nas itera{\c{c}}{\~o}es j{\'a} 
                         executadas s{\~a}o usadas para montar uma matriz que aproxima a 
                         hessiana da fun{\c{c}}{\~a}o sendo minimizada. M{\'e}todo de 
                         Powell. Aplica-se nos casos pr{\'a}ticos onde, normalmente, 
                         derivadas n{\~a}o s{\~a}o de f{\'a}cil c{\'a}lculo. {\'E} uma 
                         simples varia{\c{c}}{\~a}o do m{\'e}todo cl{\'a}ssico de 
                         minimizar uma fun{\c{c}}{\~a}o de diversas vari{\'a}veis 
                         alterando uma s{\'o} vari{\'a}vel por vez. O m{\'e}todo de 
                         Powell {\'e} considerado o mais eficiente dos m{\'e}todos de 
                         minimiza{\c{c}}{\~a}o sem calcular derivadas. Teoremas sobre 
                         converg{\^e}ncia quadr{\'a}tica e estabilidade dos m{\'e}todos 
                         s{\~a}o mostrados. Os dois m{\'e}todos foram programados em 
                         FORTRAN para o computador B-6700. Testes num{\'e}ricos e detalhes 
                         dos programas s{\~a}o inclu{\'{\i}}dos. ABSTRACT: In this work, 
                         two different methods for locating an unconstrained minimum of a 
                         function of several variables are described. - Davidon - Fletcher 
                         and Powell method. This method, based upon the ideas of Davidon 
                         and developed by Fletcher and Powell, is one of the most efficient 
                         first order methods. The information obtained during the 
                         previously made iterations are used in constructing cm 
                         approximation of the hessian of the function being minimized. - 
                         Powell's method. This method is applicable for the practical cases 
                         where, normally, derivatives are not easily calculated. It is a 
                         simple variation of the classical method of minimizing a function 
                         of several variables by changing one parameter at a time. The 
                         method is considered to be the most efficient of all method of 
                         minimization without calculating derivatives. Theorems concerning 
                         the quadratic convergence and stability of the methods are proved. 
                         Computer programmes in FORTRAN for the B-6700 model were prepared 
                         for the two methods. Numerical tests and programme details are 
                         included. VOL. VI: Este trabalho apresenta o Algoritmo dos Pontos 
                         Interiores de Fiacco e McCormick (refer{\^e}ncia {{[6]),}} que 
                         serve para resolver problemas n{\~a}o lineares com 
                         restri{\c{c}}{\~o}es em forma de desigualdades 
                         pass{\'{\i}}veis de serem satisfeitas estritamente. Os mais 
                         importantes resultados matem{\'a}ticos relacionados com o 
                         algoritmo s{\~a}o apresentados em detalhes. Foi desenvolvida uma 
                         codifica{\c{c}}{\~a}o em FORTRAN suficientemente detalhada para 
                         permitir sua utiliza{\c{c}}{\~a}o por pessoas n{\~a}o 
                         especialistas na {\'a}rea. Como se apresenta, esta 
                         codifica{\c{c}}{\~a}o se aplica ao computador BURROUGHS-6700. 
                         Este algoritmo de Fiacco e McCormick se caracteriza como uma 
                         t{\'e}cnica de minimiza{\c{c}}{\~a}o sequencial e irrestrita. 
                         Basicamente o m{\'e}todo agrupa tanto as restri{\c{c}}{\~o}es 
                         quanto a fun{\c{c}}{\~a}o objetivo em uma {\'u}nica 
                         fun{\c{c}}{\~a}o que {\'e} minimizada irrestritamente diversas 
                         vezes, sofrendo entre uma minimiza{\c{c}}{\~a}o e outra uma 
                         pequena altera{\c{c}}{\~a}o em um de seus par{\^a}metros. 
                         ABSTRACT: This work presents the interior points algorithm of 
                         Piacco and McCormick (reference {{[6]),}} which is applicable to 
                         nonlinear programming problems with inequality constraints that 
                         must be satisfiable in the inequality form. The most important 
                         related mathematical results are discussed in details. A FORTRAN 
                         programme, sufficiently detailed to be used by nonspecialists, is 
                         presented. The programme as presented, is to be used in the 
                         BURROUGHS-6700 computer model. The algorithm of Fiacco and 
                         McCormick is characterized as one of the sequential unconstrained 
                         minimization techniques. Basically, the method joins both the 
                         objective function and the constraints in a single function that 
                         is repeatedly minimized with one of its parameters being slightly 
                         changed from one minimization to the other.",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto Nacional de 
                         Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto Nacional de Pesquisas 
                         Espaciais (INPE)} and {Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais 
                         (INPE)}",
            committee = "Lapa, Jair dos Santos (orientador) and Ferras, Jos{\'e} Eugenio 
                         Guisard and Taube Netto, Miguel",
           copyholder = "SID/SCD",
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